George Beard es el escritor detrás del Asombroso Capitán Calzoncillos, un personaje que ha creado con su mejor amigo y compañero de armas, Harold. Las cosas toman un giro divertido y ligeramente desastroso cuando hipnotizan al director de la escuela y lo convencen de que es un superhéroe.

Thomas Middleditch es el artista responsable de llevar al Asombroso Capitán Calzoncillos a la página. Su trabajo es ilustrar las aventuras que su mejor amigo George sueña.

Capitán Calzoncillos es un superhéroe inepto, ligeramente sombrío que no puede volar y no tiene super poderes reales. Cuando se tropieza con un tipo verdaderamente malo, Capitán Calzoncillos necesitará la ayuda de sus creadores, George y Harold, para frustrar sus secretos y malvados planes.

El Sr. Krupp es el peor director del mundo que odia cualquier cosa divertida, al menos según George y Harold. Plagado por las bromas interminables de los muchachos, él ha hecho que su misión en la vida sea agarrarlos con las manos en la masa.

Melvin es el chismoso de la escuela, el niño que siempre tiene la respuesta a la pregunta del profesor y el cómplice involuntario del plan cruel del profesor Poopypants.

El profesor Poopypants es un científico malvado convertido en maestro de primaria. Ha decidido que la escuela de George y Harold es el lugar perfecto para llevar a cabo su malvado plan, y la única oportunidad para el mundo es el Capitán Calzoncillos.